檢索結果：共14筆資料 檢索策略： "Image Processing".ekeyword (精準) and year="109"
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對於有歷史且老舊的竣工圖進行二值化是一項新的具有挑戰性的工作，尤其是在消除三個因環境或時間所造成的瑕疵（即雜點，泛黃區域和摺痕）的同時，還要很好地保留住清楚的前景。在本文中，我們提出了一種新的深度學…
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工業界中常使用的金屬材料常需經電鍍處理以強化其抗腐蝕的能力，但電鍍處理常導致金屬材料表面的反光性變強，若表面上出現刮痕、撞痕等瑕疵，則需仰賴人力從不同角度去觀看金屬片，以找出瑕疵，此將耗費大量時…
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近年來，影像辨識與深度學習逐漸應用於物流業、零售業等等領域，尤其是隨著服務的需求提高，將其導入市場來協助店鋪營運與提升消費者消費的便利性，而這些可節省人力之影像辨識應用也是未來發展的趨勢。本研究以製…
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本研究整合雙臂機器人和ZED雙目相機，使機器人左右臂可利用影像系統辨識物件並達成協作目的，可規劃為居家型服務機器人之基本功能。整體平台的控制核心包含可程式化邏輯陣列 (FPGA) 和高效能運算電腦，…
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本文旨為結合傳統視覺演算法和強化式學習之自動化拼圖系統。在硬體上使用六軸機械手臂、網路攝影機以及氣壓夾具。本文將拼圖問題分為已知原始拼圖自動化實現及未知原始拼圖重組策略討論。在已知原始拼圖方面使用傳…
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由於三維感測器如光達雷達、立體視覺 等感測器逐漸的普及，點雲資料的獲取更加方便，並開始利用於各種領域中。自走車領域會使用立體感測器來獲取路面三維資訊應 用在式內定位或避障系統。逆向工程中可以…
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隨著精密加工領域的行業日漸普及，在銑削工件時也需要注意刀具的磨耗狀態。而許多公司較不願意購買昂貴的高精密檢測儀器去檢測刀具的使用狀況，往往都是憑著經驗去推估當下的刀具還能使用多久。而用估計的方式是不…
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在電腦斷層掃描(computer tomography)中的氣道分割(airway segmentation)與支氣管辨識 (bronchial recognition)是分析肺部病變的關鍵問題，然…
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人工智慧 (Artificial intelligence, AI)在現今社會中已開始扮演不可或缺的角色，並且也同時帶動著科技與便利的進步，而在車用科技方面，智能定位導航也占了很大的一席之位，而現今…
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近年來，二維彩色影像的深度學習在物件偵測已取得令人滿意的成果，且大量標註的彩色影像公開資料集包含了生活中的許多物品。然而，在一些特定情況下，例如：前景與背景顏色相近，物件偵測以及影像分割的效果則不佳…